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全向叉AGV多用于長物料、窄通道堆垛作業(yè)。行駛模式具備：直行、側(cè)行、斜行、蛇形、中心回轉(zhuǎn)等全方向行駛特點。

產(chǎn)品特點：

1、車輛驅(qū)動結(jié)構(gòu)是設計了一種基于主動萬向輪的全向移動叉車, 叉車整體采用三輪式布置, 2個主動萬向輪設置在車體前部兩側(cè), 另1個驅(qū)動輪設置在尾部中間.通過對叉車各輪轉(zhuǎn)向控制, 及驅(qū)動輪行走控制實現(xiàn)叉車的全向移動功能；

2、采用全伺服電機及驅(qū)動器轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，即通過PLC控制各車輪按要求的模式方向進行回轉(zhuǎn)，每個輪子均有一組電機帶動其進行回轉(zhuǎn)；

3、全交流控制系統(tǒng)，維護方便，使用效率高。

安徽宇鋒全向叉AGV基本性能：

1、噸位：1/1.5噸；

2、提升高度： 2米-6米 ；

3、門架類型：兩級門架（2米-4米）

三級全自由門架（4.5米-6米）

基本性能（Basic performance）
型號		CQD15QJ-45S
名稱		24V AGV全向車
動力（電動、柴油、汽油、液化氣、手動）		電動
操作方式（手動式、步行式、站駕式 、揀選式）		激光導航
額定載荷能力	Q(kg)	1500
載荷中心距	C(mm)	500
軸距	Y(mm)	1326
含蓄電池時自重	kg	2650
滿載時橋負載，驅(qū)動橋/轉(zhuǎn)向橋	kg	/
空載時橋負載，驅(qū)動橋/轉(zhuǎn)向橋	kg	/
輪子種類		聚氨酯
前輪規(guī)格		180*76
驅(qū)動輪規(guī)格		254*102
輪距，前輪	b10(mm)	1520
門架縮回時高度	h1(mm)	2100
門架傾角 前/后	°	3/5
自由提升高度	h2(mm)	1500
提升高度	h3(mm)	4500
作業(yè)時門架最大高度	h4(mm)	5416
支腿高度	h13(mm)	298
車體長度（含貨叉）	l2(mm)	2100
車體寬度	b1(mm)	1840
整車高度	H(mm)	2460
貨叉尺寸	s/e/l(mm)	35/100/1070
貨叉調(diào)節(jié)尺寸	b5(mm)	250-700
前移距離	L4(mm)	920
最小離地間隙（軸距中心）	m2(mm)	70
側(cè)行工作通道	b2(mm)	2300
行駛速度，空載/滿載	km/h	5.8/6.8
起升速度，空載/滿載	mm/s	130/120
下降速度，空載/滿載	mm/s	110/130
最大爬坡能力，空載/滿載	％	8/6
行車制動		電磁
驅(qū)動電機功率	kw	3
提升電機功率	kw	3
蓄電池類型		鋰電
蓄電池電壓/電容	V/Ah	24V180Ah
充電機	V/Ah	24V/100A
驅(qū)動控制方式		交流
轉(zhuǎn)向方式		電轉(zhuǎn)向

售后保障
電話技術(shù)支持
安徽宇鋒提供系列化的服務以滿足客戶需求。電話技術(shù)支持服務旨在第一時間快速正確的處理合作伙伴的問題，提供正常工作時間和正常工作時間之外的加時遠程電話技術(shù)支持。
服務概述
以下(“服務說明”)詳細闡述了安徽宇鋒電話技術(shù)支持服務所包含的遠程服務內(nèi)容。通過該支持服務計劃，您可在本服務說明規(guī)定的時間段之內(nèi)通過電話獲得EFORK技術(shù)支持服務。呼叫安徽宇鋒報價單訂單及其他媒體所標明的技術(shù)支持號碼，獲得技術(shù)支持服務。
以上技術(shù)支持號碼服務面向中國大陸地區(qū)，港澳臺及其他地區(qū)服務參見其他區(qū)域服務說明。 增強型電話技術(shù)支持服務提供：宇鋒遠程電話技術(shù)支持
國家和地區(qū)
電話技術(shù)支持時間

中國大陸及港澳臺區(qū)域
周一至周五早8：30-下午6：00
周六早9：00-下午17：00
其他地區(qū) 參見安徽宇鋒其他區(qū)域服務說明
客戶職責
如EFORK產(chǎn)品出現(xiàn)任何故障， 客戶可呼叫免費技術(shù)支持號碼18356137236，聯(lián)系安徽宇鋒技術(shù)支持部門。
A、呼叫宇鋒之前， 客戶應準備妥當下列信息：
1）客戶與宇鋒簽訂的合同編號
2）產(chǎn)品故障點視頻或圖片
3）產(chǎn)品的車輛銘牌及電量小時計使用時間
4）用戶應身處設備所在位置，并遵循安徽宇鋒技術(shù)人員的指導
B、與安徽宇鋒進行電話交流時，客戶應準備妥當下列信息：
1）故障的詳細說明
2）在條件允許的情況下，準備故障的文檔說明及設備故障圖片其它重要信息。
機密性或?qū)Ｓ袡?quán)利主張：客戶允諾，任何提供或發(fā)送至安徽宇鋒(通過電話、郵件或其它方式)的信息或數(shù)據(jù)非客戶機密或?qū)Ｓ小?本服務說明服從客戶與安徽宇鋒簽署的更高級別協(xié)議的條款、條件，并作為其補充。在此類協(xié)議不存在的情況下，本文將受宇鋒標準的銷售、服務和技術(shù)支持條款和條件的限制并作為其補充，后者可致函索取或訪問m.lonestar-fence.com獲得。在本文與此類條款或條件相抵觸時，應以本文為準。安徽宇鋒有權(quán)對本文及其描述的產(chǎn)品和服務隨時進行增補或修改，恕不另行通知。
◆ 在線技術(shù)支持
安徽宇鋒所面向的所有客戶在服務期限內(nèi)均可享受Web 支持和宇鋒技術(shù)支持服務。如果產(chǎn)品發(fā)生故障， 客戶可以直接通過互聯(lián)網(wǎng)登錄安徽宇鋒網(wǎng)站服務專區(qū)，搜索查詢專項產(chǎn)品服務或通知宇鋒為客戶上門提供技術(shù)人員和所需部件。上門支持服務將在客戶提出服務請求的國家和地區(qū)內(nèi)提供，且限于有能力提供客戶所購產(chǎn)品和部件的國家和地區(qū)。
具體服務年限請見報價單，該期限過后的在線支持服務需要根據(jù)安徽宇鋒服務條款確定，如需另行付費， 我司將在第一時間通知客戶。盡管存在服務年限的規(guī)定，易損件、電池和其他等宇鋒耗材和附件按照特定的支持服務進行。
服務說明
安徽宇鋒在其技術(shù)支持網(wǎng)站(m.lonestar-fence.com) 上提供包含電子郵件支持在內(nèi)的綜合性免費在線支持。大多數(shù)支持問題都可通過宇鋒的在線問題診斷平臺和信息資源得到解答，
例如：
1）與安徽宇鋒技術(shù)人員一樣，訪問宇鋒的知識管理系統(tǒng)，查詢問題診斷方法、故障診斷信息和常見問題（FAQ）等大量參考資料。
2）通過鍵入客戶編號獲取有關您的企業(yè)交易信息及購買產(chǎn)品的維護保養(yǎng)信息。
3）獲取設備保養(yǎng)及維護知識，注冊獲取知識更新通知。
4）在線觀看產(chǎn)品使用、維護、保養(yǎng)及維修視頻。
5）加入討論組，與其他客戶和我司專業(yè)技術(shù)人員交流。
◆ 上門服務技術(shù)支持
上門服務為客戶的宇鋒的產(chǎn)品提供在購買地區(qū)以外的服務與支持。安徽宇鋒提供的該服務僅限于在中國大陸地區(qū)。當客戶在其所在國家或地區(qū)之外遇到問題時， 可在支持其產(chǎn)品的任何國家或地區(qū)要求獲得全球服務。服務細則和部件供貨情況在不同國家或地區(qū)會有所不同?？蛻魬鞔_，受產(chǎn)品所在地距離和交通狀況影響，各地提供的上門服務反應速度會有所不同。
客戶可通過三種途徑獲取技術(shù)支持：
1） 客戶可呼叫其當前所在地區(qū)的呼叫中心。
2） 客戶可呼叫報價單上的客戶服務代表或技術(shù)支持代表。
3）如果需要維修， 安徽宇鋒技術(shù)人員將通過客戶所在地的我司呼叫中心安排服務。宇鋒不排除上門服務可能由安徽宇鋒服務合作伙伴提供。

倉儲搬運設備如何選型
一、全電動搬運車
承載能力1.0-3噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3-2.8米，貨叉提升高度一般在210mm，主要用于倉庫內(nèi)的水平搬運及貨物裝卸。分步行式、站駕式和坐駕式三種，可根據(jù)效率選擇。
二、全電動堆垛機、堆高車
電動托盤堆垛車分全電動托盤堆垛車和半電動托盤堆垛車兩種，顧名思義，前者為行駛、升降都為電動控制，比較省力。后者則需要人工手拉動或推著叉車行走，升降則是電動的。承載能力1-2.5噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3-2.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動搬運車多了門架，貨叉提升高度一半在4.8米以內(nèi)，主要用于倉庫的貨物堆垛和裝卸。
三、前移式叉車
承載能力1-2噸，門架可以整體前移和縮回，縮回作業(yè)時通道寬度一般為1-3.2米，提升高度可達7.2米，常用于倉庫內(nèi)中等高度的堆垛和取貨。
四、電動揀選叉車
在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個托盤，此環(huán)節(jié)稱為揀選。按照揀選貨物的高度，電動揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車（高度可達10米）。承載能力2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。
五、電動牽引車
牽引車采用電動機驅(qū)動，利用其牽引能力（3-25噸），后面拉動裝載貨物的平板車，常用于車間和車間之間的大批貨物的運輸，如火車站、飛機場、或者汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運輸?shù)取?br /> 六、三支點叉車
三支點叉車是前面兩個輪子是驅(qū)動輪，后面兩個并排的聚氨酯輪子是支撐點作為轉(zhuǎn)向輪，承載能力一般在1-1.8噸，貨叉起升高度在6米，作業(yè)通道寬度根據(jù)各個廠家的設計不同，小的可在2.7米，一般在3米以上。也有一種三支點叉車是后輪驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向的，適合在樓層上和車廂內(nèi)使用。
七、電動、電瓶叉車
以電動機為動力，蓄電池為能源，承載能力為1-3噸，作業(yè)通道在3.5-5米，由于沒有污染、噪音小，廣泛應用于室內(nèi)操作和其他對環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品、冷庫等行業(yè)，由于其充一次等大概只能用5-8小時，因此一般多班制的都要配備多組電池。
八、直流與交流電車的區(qū)別
是用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機已成為較常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機。
1、電機終生免維護
采用交流驅(qū)動系統(tǒng)的電動叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強;叉車單位時間的生產(chǎn)率更高，操作及維護成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。因此，交流驅(qū)動系統(tǒng)一經(jīng)推出，不僅得到了叉車生產(chǎn)企業(yè)的信賴，也越來越受到用戶的青睞，成為近年來電動叉車技術(shù)發(fā)展的趨勢與方向。其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下方面：運行與維護成本低交流電機終生免維護。交流電機無需換向換向器（前進、后退換向），節(jié)省了部件。更為重要的是，交流電機無碳刷和換向器，不僅電機的體積更加輕便小巧，運轉(zhuǎn)速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。由此帶來的好處是：叉車電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；同時，在叉車設計時不用考慮預留電機維修空間，甚至可以將電機密封起來，使叉車結(jié)構(gòu)設計更加緊湊。
2、再生制動
減少磨損再生制動是一種非接觸性制動，比傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)大大簡化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動機均會處于發(fā)電機狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至較低。而機械磨損大大下降，也就減少了叉車維護費用，使運行成本更低。同時，交流電動機在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時，會有再生能量產(chǎn)生。剎車越強烈，再生的能量越多。交流驅(qū)動系統(tǒng)的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啟動，將能量回送給蓄電池，使電池工作時間延長，壽命也更長。雖然某些直流驅(qū)動叉車上也有再生制動，但必須在強烈的剎車時才能啟用，這也意味著再生的部分能量在剎車時轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機均會產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機的能量再生效率更高。
3、加速更快，提高效率
交流電機高轉(zhuǎn)速比直流電機提高很多，動力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達到高速度的時間與行走距離。研究表明，在大多數(shù)的實際使用中，叉車自啟動至停止的一次搬運作業(yè)距離很少長于20m。而交流電機優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實現(xiàn)叉車全速運轉(zhuǎn)成為可能，叉車的工作效率顯著提高。