與電磁導(dǎo)引相比，用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。
優(yōu)點(diǎn)：靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路 徑較容易，磁條鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行
缺點(diǎn)：導(dǎo)航方式會(huì)受環(huán)路通過的金屬等硬物的機(jī)械損傷，對(duì)導(dǎo)航有一定的影響。
2.激光導(dǎo)航
在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。
優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境， 是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠 家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。
缺點(diǎn)：制造成本高，對(duì)環(huán)境要求 較相對(duì)苛刻（外界光線， 地面要求，能見度要求 等）。
3.RFID定位導(dǎo)航
在AGV車頭部安裝一個(gè)低頻遠(yuǎn)距離RFID讀卡系統(tǒng)，然后在軌道節(jié)點(diǎn)處安裝一個(gè)電子標(biāo)簽，賦予每個(gè)電子標(biāo)簽一個(gè)ID號(hào)和定義，令A(yù)GV根據(jù)ID號(hào)的特定指令做出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
優(yōu)點(diǎn)：無需鋪線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,靈活性強(qiáng)，可隨意改變路徑，而且更容易實(shí)現(xiàn),能準(zhǔn)確定位，是現(xiàn)在最新最優(yōu)的導(dǎo)航方式
缺點(diǎn)：對(duì)RFID硬件要求較高。目前有安徽宇鋒倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司可以做到
4.直接坐標(biāo)導(dǎo)航（光電式、 電磁式）
用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小 區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分。
優(yōu)點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無特別要求
缺點(diǎn)：地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。
5.電磁導(dǎo)航
電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航
優(yōu)點(diǎn)：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制 和通訊，對(duì)聲光 無干擾，制造成 本較低
缺點(diǎn)：路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局 限性大
6.光學(xué)導(dǎo)航
在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。
優(yōu)點(diǎn)：靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行
缺點(diǎn)：對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過高，導(dǎo)航可靠性較差，且很難實(shí)現(xiàn)精確定位
7.慣性導(dǎo)航
在AGV上安裝陀螺儀， 在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。
優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合 和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國(guó)外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用
缺點(diǎn)：制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān) 已被國(guó)外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用
8.圖象識(shí)別導(dǎo)航
對(duì)AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行圖象識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導(dǎo)航技術(shù)，此項(xiàng)技術(shù)已被少數(shù)國(guó)家的軍方采用，將其應(yīng)用到AGV上還只停留在研究中
優(yōu)點(diǎn)：圖象識(shí)別技術(shù) 與激光導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合將會(huì)為自動(dòng)化工程提供意想不到的可能，如導(dǎo)航的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識(shí)別等都將更加完美
缺點(diǎn)：難以實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用。
9.GPS（全球 定位系統(tǒng)）導(dǎo)航
通過衛(wèi)星對(duì)非固定路面系統(tǒng)中的控制對(duì)象進(jìn)行跟蹤和制導(dǎo)，目前此項(xiàng)技術(shù)還在發(fā)展和完善。
優(yōu)點(diǎn)：通常用于室外遠(yuǎn)距離的跟蹤和制導(dǎo)，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量，以及控制對(duì)象周圍環(huán)境等因素。
缺點(diǎn)：地面設(shè)施的制造成本是一般用戶無法接受的。
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